Le livre deux des Yoga Sutra : Sadhana Padah, nous amène dans le cœur du sujet du Yoga : comment apaiser le mental pour trouver sa paix intérieure, sa plénitude ? Dans le livre 1, sutra 1.2 on définit le yoga comme la cessation des fluctuations du mental. Mais comment y arrive-t-on? Par le Kriya Yoga nous dit le livre deux : Yoga de la purification – c’est analyser pour purifier à travers : Tapas, Svadhyaya et Isvarapranidhana. Tapas : c’est prendre soin de soi, l’austérité,